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广东电网阳江供电局请求依据深度学习的水下机器人智能操控专利确保水下机器人在遇到障碍物躲避过程中的安稳运动

类别:行业新闻   来源:行业新闻    发布时间:2025-03-05 09:02:46  浏览:1

  金融界2025年1月21日音讯,国家知识产权局信息数据显现,广东电网有限责任公司阳江供电局请求一项名为“一种依据深度学习的水下机器人智能操控办法及体系”的专利,公开号CN 119270882 A,请求日期为2024年12月。

  专利摘要显现,本发明公开了一种依据深度学习的水下机器人智能操控办法及体系,触及水下机器人水下障碍物躲避技术领域,该办法过程一至过程四,经过深度学习算法树立深度学习校准模型,构建水下机器人躲避过程中的躲避速率指数BrsL,监测监测水下机器人所在区域的海流速度和方向,以及推进器在遇到障碍物躲避过程中的实时笔直下降深度水下温度值和下潜海水压力值核算取得评价洋流影响指数YL和相对强弱指数Xd,并评价,若触发榜首校准指令和第二校准指令的多级校准操控战略,调整推进器功率和水下机器人姿势,依据笔直下降深度的改变进行当令调整,以习惯洋流环境,确保水下机器人在遇到障碍物躲避的过程中的安稳运动。

  天眼查资料显现,广东电网有限责任公司阳江供电局,成立于2002年,坐落阳江市,是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本None。经过天眼查大数据分析,广东电网有限责任公司阳江供电局参加招投标项目4268次,专利信息385条,此外企业还具有行政许可621个。